Kamenci u mokraćnom sustavu (urinarni kalkuli, konkrementi) su nakupine čvrste poput kamena koje se stvaraju bilo gdje u mokraćnom sustavu te mogu uzrokovati bol, krvarenje, prestanak protoka mokraće ili infekciju. Ovisno o tome gdje se kamenac stvara, možemo ga zvati bubrežnim kamencem ili kamencem mokraćnog mjehura. Nastajanje kamenca naziva se urolitijazom (bubrežnom litijazom, nefrolitijazom).